正交矩阵

UUT=UTU=I U U T = U T U = I ，且 U U 是实数向量，则U是正交矩阵。可知 U U 的行（列）向量都是单位范数并且正交的。 det(U)=1or−1 d e t ( U ) = 1 o r − 1 行列式为+1的n维正交矩阵可以看作是n维旋转 正交矩阵的保范性质： (Ux)T(Ux)=xTx ( U x ) T ( U x ) = x T x 基变换矩阵： (β1,⋯,

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