正交矩阵之旋转与镜射

文章目录 正交矩阵 旋转 镜射 正交矩阵 假设 A A A 为 n n n 阶实方阵, 满足 A T A = A A T = I A^{\mathsf T}A = AA^{\mathsf T} = I ATA=AAT=I 即 A T = A − 1 A^{\mathsf T}=A^{-1} AT=A−1, 称 A A A 正交矩阵(orthogonal matrix). 由上式可知: ∥ A ∥

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