正交矩阵和旋转矩阵之间关系和性质总结

下面是来百度百科的一些定义：(有写公式有问题我后续更正一下) 如果：AA T=E（E为单位矩阵，A T表示“矩阵A的转置矩阵”。）或A TA=E，则n阶 实矩阵A称为正交矩阵， 若A为 正交阵，则满足以下条件: 1) A T是正交矩阵 2)     （E为单位矩阵） 3) A的各行是单位向量且两两正交 4) A的各列是单位向量且两两正交 5) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R 6) |A|

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