线性代数之——正交矩阵和 Gram-Schmidt 正交化

这部分我们有两个目标。一是了解正交性是怎么让 x ^ \hat x x^ 、 p p p 、 P P P 的计算变得简单的，这种情况下， A T A A^TA ATA 将会是一个对角矩阵。二是学会怎么从原始向量中构建出正交向量。 1. 标准正交基 向量 q 1 , ⋯   , q n q_1, \cdots, q_n q1​,⋯,qn​ 是标准正交的，如果它们满足如下条件： q

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