优必选舵机 can总线舵机 使用笔记
对于以下的舵机使用是协议为CAN总线协议，且功能强大 在经过转接头转换后，通过上位机与其通信，得到下方应答，且应答正确。 当然也可使用STM32单片机通过TJA1050芯片（芯片如下所示）与其通信 舵机如下所示
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