180度舵机与360度舵机

转自：https://blog.csdn.net/yx1302317313/article/details/80378037.net 首先看通常舵机的原理，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置实际上是舵机转角的中间位置。经过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0

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