官网单目相机标定操作流程（VS2017+opencv4.0.1）
OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cpp calibration.cpp 是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序。 calibration_artificial.cpp 是程序模拟模拟摄像机标定的过程，即程序创建棋盘然后自主标定。 通常我们有两种方式去标定，一个是实时的从摄像机获取拍摄
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