使用数据集跑Hector_slam
流程和跑gmapping是相似的，只不过hector_slam不须要里程计数据，因此，只要数据集中有 /scan 和 /tf 就能够。php 1 数据集预处理 这里我用slam benchmark 数据集，网址：html http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.phpnode 这个数据集很是小，里面真的是只有 /s
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