vins_fusion跑公开数据集EUROC

尝试着用vins_fusion跑了公开数据集EUROC中的MH_01。 上图是跑双目的截图。 上图是跑的单目后利用evo工具和保存的VIO数据得到的，可以看出跑飞了。 上图是跑完双目使用保存的posegraph数据得到，rmse值不到0.11。 上图是最终跑完后汇总的表，mono_imu(2)是因为第一跑飞后第二次测得的数据，使用的是三种不同的算法和不同的数据源，这里有一个疑问，在savepose

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