VINS-Mono代码阅读笔记（一）：从Euroc数据集的运行开始

1.写在前面的话 最近开始学习VINS-Mono系统源码，也看到了网上有许多别人的的阅读笔记和代码介绍资料。对我本身而言，阅读前人的笔记可以很快帮助本身加深对系统以及代码的总体理解。可是，本身也要写阅读笔记，这样在写的过程当中能加深本身的认识和对系统的理解。php VINS-Mono的代码路径：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monono

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