vins_fusion跑公开数据集EUROC
尝试着用vins_fusion跑了公开数据集EUROC中的MH_01。算法 上图是跑双目的截图。工具 上图是跑的单目后利用evo工具和保存的VIO数据获得的，能够看出跑飞了。blog 上图是跑完双目使用保存的posegraph数据获得，rmse值不到0.11。io 上图是最终跑完后汇总的表，mono_imu(2)是由于第一跑飞后第二次测得的数据，使用的是三种不一样的算法和不一样的数据源，这里有一个
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