EuRoC数据集内容解释说明
EuRoC数据集内容解释说明 本笔记用于EuRoC Datasets的解释说明，即如何读懂EuRoC数据集的各个文件。如果解释的不对的地方请诸位指出。 综述 用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景 苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall 普通房间 硬件设备 飞行器机体：AscTec Firefly 双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率200Hz，具
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