SLAM建图hector_slam
SLAM建图hector_slam 如何为您的机器人设置hector_slam 建立 如何为您的机器人设置hector_slam hector_slam使用hector_mapping节点来学习环境图，并同时以激光扫描仪的帧速率估算平台的2D姿态。必须正确设置hector_mapping的帧名称和选项。本教程介绍了不同的选项。下图显示了在崎rough不平的地面上行走的机器人的简化2D视图中所有潜在
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