SLAM学习——建图问题（一）

SLAM学习——建图问题（一） 2017年08月03日 10:30:25 Hansry 阅读数：3245更多 所属专栏： 《SLAM 14讲》个人提炼笔记 1.单目稠密地图的构建 在上述中，我们讨论的是稀疏地图的构建，但是在实际的定位、导航和壁障过程中，我们需要有稠密地图。常见的单目稠密地图的构建思路有： 1.单目：通过运动，得出运动轨迹，计算出运动的关系，通过三角测量计算出像素深度。（同下） 2

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