制作.sens数据集跑通bundlefusion

1. 主要参考这篇博客实现 https://blog.csdn.net/Wuzebiao2016/article/details/94426905 2. 首先就是将自己采集的RGBD图像的保存格式向Bundlefusion需要的格式对齐，如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png，深度图的命名规则是frame-000000.depth.png.   3. 最重要的事情是如何将

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