学习笔记之——相机标定

本博文是本人学习相机标定时的一些学习笔记。参考的资料放在文末。本博文仅供本人学习使用   基本原理 相机标定是用于寻找图像传感器成像中的物体与现实世界中的物体的数学关系，以实现从ＩＳ成像中测量出实际数据的目的。 对于单个图像传感器，通过相机标定，可以求得： （１）外参数矩阵。描述了现实世界中（世界坐标系）的一个点是经过怎样的旋转和平移，从而可以用另一个坐标系（相机坐标系）上的位置来表示； （２）内

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