《机器人编程实战》一一3.2 伪代码和绘制RSVP流程图

3.2　伪代码和绘制RSVP流程图 流程图绘制是一个用来制定目标对整个系统控制流程的RSVP，是一个可以包括任何一种循环、选择或决策的指令行线性序列。通过使用表示某种工作类型的特殊框符号，流程图解释了这个过程。方框内显示的文本描述了一个任务、过程或指令。 流程图是一种状态图（本章稍后会进行讨论），因为它们也包含被转换为动作和活动的状态。决策和重复的事情很容易表示，并且作为一个分支的结果也可以简单描

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