《机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图

3.1　建立场景地图 RSVP的第1部分是一个场景地图。地图是将要发生的任务和态势所在环境的符号化表示。场景环境是机器人在其中运行的一个世界。图3-1展示了NXT Mindstorms机器人的经典试验台。 图3-1所示的试验台是Mindstorms机器人套件的一部分。试验台呈长方形，约0.6m宽、0.76m长。试验台上有16种颜色和38个部分重复的数字。试验台上有一系列直线和弧线，还有黄色、蓝色、

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