《机器人编程实战》一一3.3 目标和机器人状态图

3.3　目标和机器人状态图 状态图是状态机的一种可视化方式。 注释 状态机是在一个环境中单一机器人或物体的行为模型。状态是当某事发生时机器人或物体所经历的转换。 例如，“状态改变”可以简单看作位置的改变。机器人从它的初始位置走到桌子旁边的位置就是一个机器人的状态改变。另外一个例子是生日蜡烛从未点燃状态到点燃状态的改变。状态机捕捉事件、转换并响应。状态图是这些活动的一个图解。状态图用于捕获目标在场景

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