《机器人编程实战》一一2.3 自主机器人的ROLL模型

2.3　自主机器人的ROLL模型 你将如何使用它的基本能力来描述机器人？你将如何描述机器人在给定态势或场景中所扮演的角色？设计并实现以上任务，这就是编程自主机器人的全部工作。简言之，要想编程一个机器人，你需要能够描述： 做什么 何时去做 何地去做 怎样去做 同样重要的是对机器人描述“它”是什么，“何时”或“何地”指的是什么。正如我们所看到的，这就要求几个层级的机器人词汇。 按照我们的设想，一个自主

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