关于卡尔曼滤波器的数学推导的学习笔记

卡尔曼滤波器学习笔记，包含推导过程中的具体计算。在学习理解过程中主要参考了以下两篇博客： 1）卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一) 2）详解卡尔曼滤波原理 本笔记主要是为了方便自己理解与将来再回顾，文中若有不足之处，欢迎指正交流！   1、系统描述 离散系统状态方程为：                                                其中：U, X, Y 是向量，F,

>>阅读原文<<