关于卡尔曼滤波详细推导的理解

       相信大家到了关注卡尔曼滤波原理推导的阶段，已经对卡尔曼滤波有所了解了，大概知道，卡尔曼滤波是应用在含有噪声的、模型（预测）基本知道一些的、传感器测量含有噪声的这种场合，对真实的状态（或变量值）进行最优估计。        卡尔曼滤波的详细推导过程各大博主都有详细介绍，写本文的主要目的是查漏补缺，并结合进去一些自己的理解，帮助更多人去学习卡尔曼滤波。为了符号的一致性，在看了几篇关于卡尔

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