卡尔曼滤波的理解、推导和应用

卡尔曼滤波的理解、推导和应用 1. 卡尔曼滤波简介 2. 卡尔曼滤波原理 3. 卡尔曼滤波的公式 3.1. 五个公式 3.2. 公式做用 4. 卡尔曼滤波的公式推导 4.1. 符号说明 4.2. 概念说明 4.2.1 高斯分布 4.2.2 协方差矩阵 4.3. 更新优化的状态估计值 4.4. 求优化预测状态 4.5. 求卡尔曼增益 4.6. 求预测偏差协方差矩阵 4.7. 求偏差协方差矩阵 4.8

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