卡尔曼滤波的理解、推导和应用

卡尔曼滤波的理解、推导和应用 1. 卡尔曼滤波简介 2. 卡尔曼滤波原理 3. 卡尔曼滤波的公式 3.1. 五个公式 3.2. 公式作用 4. 卡尔曼滤波的公式推导 4.1. 符号说明 4.2. 概念说明 4.2.1 高斯分布 4.2.2 协方差 4.3. 更新优化的状态估计值 4.4. 求优化预测状态 4.5. 求卡尔曼增益 4.6. 求预测误差协方差矩阵 4.7. 求误差协方差矩阵 4.8.

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