PID控制算法与参数整定，用这几招轻松搞定！
关注、星标公众号，不错过精彩内容 直接来源：21ic电子网 之前给大家分享过PID基础理论的文章： 重温经典PID算法 PID原理和参数调试 今天进一步分享一些PID相关细节内容。 在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明，对于过
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