TimothyD.Barfoot 《机器人学的状态估计》6.1 中定义的向量和参考系的理解

最近在上网课。和大家一起学习Barfoot 的《机器人学的状态估计》。其中 第六节运动学中用的符号系统很奇怪，难以理解（但是，我用熟了以后发现还蛮好用的，又直观，又好算，by the way）。很多小伙伴都在问这个相关的问题，所以我把自己的理解分享一下。如果有什么疏漏或者错误，请务必指正。谢谢。 一、对于vector， vectrix 和 non-vector 的理解 Vector 可以理解为 客

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