机器人学中的状态估计——学习笔记

机器人学中的状态估计——学习笔记 离散时间的批量估计问题 1、最大后验概率法(Maximum A Posteriori, MAP) 2、贝叶斯推断(Bayesian inference) 离散时间的迭代平滑问题 1、Cholesky平滑算法 2、Rauch-Tung-Striebel 平滑算法 离散时间的迭代滤波问题 离散时间的批量估计问题 问题描述：在离散线性高斯模型下，利用所有时刻的数据估计某

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