机器人学中的状态估计笔记

有感而发 《机器人学中的状态估计》中文译本，买回了二十天，到今晚大概扫了一遍。虽然大部份内容都是不看详细的公式推导的，相比看这本书前，仍是有不小收获的。后端 再次相信了“开卷有益”这句话，也确实以为这本书要比《几率机器人》讲的更加明白，也多是看几率机器人时，只有一点点的基础，而如今大部分东西基本都搞明白了，因此看这本书相对来讲并无看《几率机器人》时那么吃力。函数 也再次对本身说一句，你不可能看一遍

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