机器人学中的状态估计之第一章引言学习笔记
机器人学中的状态估计之第一章引言学习笔记 1.1 状态估计简史 1.2 传感器，测量和问题定义 1.3 本书的组织结构 1.4 与其他教程的关系 各种机器人在实际应用中往往会面对一些共同的问题——状态估计和控制。 机器人的状态，是指一组完整描述它随时间运动的物理量，比如位置，角度和速度。本书的重点关注机器人的状态估计。 本书中，我们先介绍受高斯噪声影响下的线性系统状态估计的经典理论，然后我们介绍如
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