ORB特征检测原理（含使用代码）

文章目录 概要（简述） 1）寻找特征点： 2）描述特征点： 3）特征点匹配： 使用方法 1）opencv中调用方法 2）实际代码使用方法 附录（详解）（转） 1.特征点的检测 2.特征点的描述 2.1 计算特征描述子 2.2 理想的特征点描述子应该具备的属性 3.特征点的匹配 概要（简述） ORB - (Oriented Fast and Rotated BRIEF)算法是基于FAST特征检测与B

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