OpenCV之特征检测(二) 快速特征检测

 Fast特征检测，特点是速度很快，只需要对比几个像素，就可以判断是否为关键点。           OpenCV提供的调用接口也很方便           vector<KeyPoint> keypoints;           int threshold = 100;           Ptr<FeatureDetector> fastDetector = FastFeatureDetec

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