OpenCv-C++-BRISK特征检测

BRISK：Binary Robust Invariant Scalable Keypoints。它是一种二进制的特征描述算子。它具有较好的旋转不变性、尺度不变性，较好的鲁棒性等。在对有较大模糊的图像配准时，BRISK算法在其中表现最为出色。 算法原理参考下面这篇文章，其中的图大部分来自于开发者的论文，解释的也很清楚。 参考文章：https://blog.csdn.net/hujingshuang

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