SLAM在线光度标定总结

文章目录 Introduction[^1] 光度模型 跟踪前端 优化后端 Introduction[^2] Method 假设（Assumptions） 衰减因子估计（Attenuation Factor Estimate） 相机CRF 图像矫正 关键帧光度标定 光照变化的应对 代价函数 描述子 光照变化鲁棒方程 全局模型 局部偏差 类似特征描述子 实验结果 Reference Introduct

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