KinectV2标定总结

Kinect2内参标定 标定的目的 误差验证（待更新） 标定的目的 获得更为准确的内参矩阵，如u0，v0（图像坐标系中心，在像素坐标系下的位置），以及fx与fy 校准相机畸变，利用的官方iai_kinect标定包，共含有k1,k2,k3,p1,p2五个畸变参数，前三个为径向畸变，后两个为切向畸变。 校准后的参数使用，跟官网的说法一致。就博主而言，校准后的反倒不如相机默认自带的。 （注解：博主刚开始

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