结构光标定（相机标定+激光器标定）

边学边练边理解！ 1.看一下结构光整体的框架。 （图是我偷的。。。。）  2.理解一下坐标系（标定其实就是多个坐标系的转换）  主要有四个坐标系：    3.各个坐标系的转换关系如下 3.1c----uv,（像素坐标到相机坐标系的转换） M是可以通过张正友标定的方法得到的相机的内参。  3.2            （像素坐标到对齐坐标坐标）  就是把上面的zc直接等于1就OK了。 经过这两步，可

>>阅读原文<<