编码结构光（标定系列）

最近这几天一直在看关于面结构光的知识，这次记录，算是对知识的梳理； 看自论文：结构光测量系统的标定方法综述----刘顺涛 作者将现有的标定方法分为了3类： 基于矩阵变换的摄影测量法 基于几何关系的三角测量法 多项式拟合方法 我看到的现有的主要是第一张方法，下面对这个方法进行介绍和个人的理解：                                                     

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