Course on SLAM总结

在搜资料时看到有人推荐了Course on SLAM这本书，博客上搜了一下看了这篇博客https://blog.csdn.net/cxsydjn/article/details/81450297，感觉值得一看。上午用了一个半小时，下午用了一个半小时，晚上又花了一个半小时来写总结，总共花了将近五个小时，今天一天也就干了这一件事，花的时间还是有些长。看了个大概，重点看了graphSLAM，第五章的矩阵

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