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SLAM技术课程总结
时间 2020-12-29
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三维重建 视觉算法 建图
SLAM技术
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这学期SLAM技术课程遇到最多的问题,或者说困难更合适,其实和学生无关。 专业培养方案中,SLAM技术是双语课程,但此课对数学要求极高,通常应用型本科院校学生的数学基础并不具备直接学习此课程的条件; 操作环境要求学生需在Linux系统下完成,虽然现在有云端实践平台,但掌握基本的Linux命令依然是必不可少的基础,对于机器人工程专业学生而言,课程体系忽略了这块训练,使此课孤立于课程体系中,无法和现有
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