SLAM和三维重建中的SFM区别

参考1：Qiang 回答中很多人提SLAM比三维重建多了一个L（location），我想也许可以稍微深入一点。 我们看一下定义： （1）SLAM：同步定位与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具体位置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。 （2）三维重建（SFM）：从运动恢复结构。我觉得更像是构建目

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