单目三维运动重建（sfm算法）

算法介绍 单目相机三维重建能够使用运动重建Structure from motion(SfM)方法，即由图像生成三维点云以及相机姿态。SfM方法的主要流程如图所示1，第一步，使用同一相机的从不一样位置和姿态拍摄须要重建的物体，本实例为了简化后续操做在拍摄被重建物体同时也拍摄了标准标定板，如图2所示，获得原始照片集；第二步，使用MATLAB Camera Calibration Toolbox得到相

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