三维重建：SLAM算法的考题总结
参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slamphp 参考文档：视觉slam研究分析的一点认识 html 一、 请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？算法 答： 机器人须要在自身位置不肯定的条件下，在彻底未知环境中建立地图, 同时利用地图进行自主定位和导航。这就是移动机器人的同时定位与地图建立(simultaneous local
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