三维重建 3D reconstruction实用算法
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ 1.KinectFusion（2011） 不须要RGB图而只用深度图的状况下就能实时地创建三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，在当时是很是有影响力的工做，它极大的推进了实时稠密三维重建的商业化进程. KinectFusion以后，陆续出现了Kint
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