三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法？
做者：lei tai 连接：https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 来源：知乎 著做权归做者全部。商业转载请联系做者得到受权，非商业转载请注明出处。web 首先一切创建在相机模型 x=kPX 上(x,X分别表明图片和空间中的二维三维齐次坐标，k为相机内参矩阵，P=[R | t] 为空间坐标系到相机坐标系的 orientati
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