图像检索与三维重建：From Single Image Query to Detailed 3D reconstruction
先前基于图像检索的三维重建方式由于只关注尺度和外表相似的图像而往往会导致细节缺失问题，为解决该问题，本文结合了基于运动的重建(SfM, Structure-from-Motion)和多尺度场景下的图像检索进行三维重建。文中对重建系统和检索系统建立的连接，使得能够根据当前的3D重建情况控制检索特性。 整体框架 如上图所示，共分为以上几个步骤： 1.图像查询阶段：利用查询图像作为初始种子进行图像检索，
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