《A Point Set Generation Network for 3D Object Reconstruction from a Single Image》论文笔记_2D图像生成3D点云

摘要 通过深度神经网络生成3D数据已在研究界引起了越来越多的关注。 现存的大多数作品都采用常规表示法,例如体积网格或图像收集; 但是,这些表示法掩盖了3D形状在几何变换下的自然不变性,并且还遭受许多其他问题的困扰。 在本文中,我们解决了从单个图像进行3D重建的问题,生成了输出的直接形式–点云坐标。 伴随这个问题出现了一个独特而有趣的问题,即输入图像的ground-truth可能是模棱两可的。 在这
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