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自制小四轴:从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列(一)
时间 2021-01-16
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stm32
小四轴
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做一款属于自己的小四轴——基于stm32f103C8t6 首先,选材料。 机架和电机是在某宝买的,一个机架20多,再加上电机和浆也得70左右,有点小贵哈 。上图。 有人会问 何必多花钱买机架呢? 如果我们用PCB板打样的那么一旦断了一点点就全毁了。 但是我用机架的话,断了没事呀,再换个就行。 材料清单 机架
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