自制小四轴：从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列（二）

    接下来就是画板子啦。     废话不说，上原理图。         主要由几个部分组成    电源部分3.7V转3.3V    主控 stm32f103c8t6    4个指示灯    1个电源灯    陀螺仪模块    2.4g模块    电机驱动电路（N沟道MOS管+4个电机）    蓝牙模块    下面是 画好的PCB        大小是4.3cm*4.3cm    下面是3D效果

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