不一样3D坐标系上的点的坐标变换的计算

在3D编程中,不少时候会遇到不一样坐标系上一个点的坐标的转换的问题:即将一个坐标系上的点映射到另外一坐标系上.编程 (1) 此处讨论求一个非标准坐标系上的点(相对值)在标准坐标系上的值(实际值).举个例子:假设之前的坐标系是标准的3D坐标系C1(opengl右手系):Z轴为(0,0,-1),X轴为(1,0,0),Y轴为(0,1,0).能够以Z轴为主,X轴取水平,便可求出Y轴(Y=X*Z,注意是叉乘

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