3D 坐标系 2D坐标系

二维笛卡儿坐标系的平移等式。 t( tx, ty ): ( x, y ) ==> ( x + tx, y + ty ) 二维笛卡儿坐标系的缩放等式。 s( k ): ( x, y ) ==> ( kx, ky ) 旋转等式: r( q ): ( x, y ) ==> ( x cos(q) - y sin(q), x sin(q) + y cos(q) )co 三维坐标系公式。 平移公式： t( t

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