ROS2探索总结（二）——走近ROS2.0时代

时间 2020-05-18

标签 ros2 ros 探索总结走近 ros2.0 时代繁體版

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转自：http://blog.exbot.net/archives/3182html ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也获得了极大的推广和应用。尽管ROS还存在很多的局限性，可是ROS社区内的功能包仍是逐年呈指数级上涨，为机器人开发者带来了巨大的便利。很多开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良，这些局部功能的改善每每很难带来总体性能的提高，机器人开发者对新一代ROS

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